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Broschüre | 2014-08
Digital Motor Drive - DMD-078.12

 
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IDAM AG & Co. KG

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Tel. +49 3681 7574-0

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idam@schaeffler.com

 
Elektronikbaugruppen

Servo Drive

DMD-078.12
 
Beispiel für eine Systemkonfiguration
 
 

Der DMD-078.12 ist ein Mehrachsverstärker für bis zu acht
1-Phasen-, vier 2-Phasen und/oder vier 3-Phasen-Motoren.
Durch die hohe PWM-Frequenz von 20 kHz sind auch sehr niederinduktive Motoren ansteuerbar. Das flexible Sensorinterface erlaubt den Anschluss von bis zu sechs Inkrementalencodern. Das LCD-Modul wartet mit nutzerfreundlicher Klartext-Ausgabe auf.

Der Einsatz modernster FPGA-Techniken ermöglicht neue Wege bei der Signalverarbeitung, z. B. den Einsatz von Oversampling-Algorithmen und die Implementierung sehr kurzer Regelzyklen, was bei dynamischen Bewegungsaufgaben eine beachtliche Rolle spielt.

Für den Datenaustausch mit der übergeordneten Maschinensteuerung sind verschiedene EtherCAT®-Protokolle implementiert. Die zyklischen Prozessdaten lassen sich variabel konfigurieren und werden in dem CoE (CAN application over EtherCAT®)-Protokoll mit sehr kurzen Zykluszeiten bis 100 µs übertragen. Die Diagnose und Parametrierung des DMD erfolgt in Form von azyklischen Servicedatenobjekten, ebenfalls ist das Firmware-Update über EtherCAT® realisierbar.

Mit dem DMD-078.12 präsentiert IDAM einen Antriebsverstärker in äußerst kompakter Bauform (312 mm hoch, 60 mm breit, 244 mm tief inklusive Befestigungslaschen und Stecker) und hoher Ausgangsleistung.

 

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